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本发明公开了一种起竖机构参数优化方法、优化系统和设备,属于起竖机构参数优化技术领域,通过对机构进行运动学分析,得到在功能、结构、制造等方面的限制,利用铰点坐标关系作为变量求解机构约束关系,从而形成约束方程组,完成起竖机构参数优化模型的建立;然后采用ADAMS与MATLAB相结合的方法,在线性系数优化方法的基础上,建立单个优化目标满意度和总目标满意度函数,并添加单个优化目标满意度约束来完成人机交互式对优化模型的求解。本发明中的优化方法在起竖机构参数优化时,能够从众多有效解中选出更符合决策者具体需求
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117371199A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311296976.3G06F119/14(2020.01)
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