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本发明涉及龙门桁架机械手技术领域，且公开了一种龙门桁架机械手，包括固定地板，所述固定地板顶部设置有龙门机构，所述龙门机构顶部设置有升降机构，所述升降机构顶部设置有切换机构，所述切换机构包括对向夹持组件与定心夹持组件，所述对向夹持组件设置在升降机构底部，所述定心夹持组件设置在对向夹持组件底部。这样能够带动双向螺杆进行移动，这样能够实现夹板进行对向移动，从而对平面物体进行接触，进行夹持，这样在龙门机械手在使用过程中能够切换机械手，实现对不同外观物体进行夹持固定，这样不需要人为借助外物对物体进行固定，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117359598A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311470573.6
(22)申请日2023.11.07
(71)申请人苏州工业职业技术
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