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道路网络中的变化可能会被检测到，与变化相关的信息/数据可能会在至少接近实时的时间内被本地传播。车辆上的车辆装置分析当车辆通过至少一部分路网时收集的传感器数据。传感器数据由车上的传感器捕获。对于传感器数据的捕获，至少在接近实时的情况下对传感器数据进行分析。所述车辆装置检测所述传感器数据的分析结果与存储在存储器中的地图数据之间的不一致。针对符合车辆对车辆标准的检测的不一致，车辆装置生成包含检测的不一致的指示的通知消息。车辆装置使用短或中范围通信协议通过通信接口传输通知消息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111693055A
(43)申请公布日
2020.09.22
(21)申请号20201
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