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本申请提供了一种基于多模型融合的三维红绿灯自动标注方法。应用于数据处理技术领域，所述方法包括对目标红绿灯只进行一次标注，得到各待标注数据帧；将各待标注数据帧发送至位置修正模型对对应的预标注红绿灯三维位置进行位置修正，得到对应的待标注修正数据帧；将待标注修正数据帧中预标注红绿灯结果映射到图像上，得到对应的目标二维框；将待标注修正数据帧发送给至少一个二维检测模型进行检测，得到对应的检测二维框、检测颜色、检测形状；根据各检测二维框、目标二维框，确定最终二维框、最终三维框；根据各检测颜色、各检测形状，分
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117373021A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311386871.7G06V10/80(2022.01)
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