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一种汽车及其控制方法、控制装置及可读存储介质.pdfVIP

一种汽车及其控制方法、控制装置及可读存储介质.pdf

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    本发明提供了一种汽车及其控制方法、控制装置和可读存储介质。一种实现端到端的自动驾驶控制的控制方法，自动驾驶控制的控制方法用于汽车的自动驾驶系统，控制方法包括：对输入信息进行特征分析，获取抽样因子；将抽样因子进行第一次分析，得出第一控制指令；将抽样因子进行第二次分析，得出第二控制指令；将第一控制指令参考第二控制指令进行纠偏，得出最终控制指令；其中，输入信息包括：道路图像信息。第一控制指令参考第二控制指令进行纠偏，得出最终控制指令，增加了最终控制指令的准确性，减小了最终控制指令的误差，使自动驾驶系统

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117360542A

    (43)申请公布日2024.01.09

    (21)申请号202311408071.0

    (22)申请日2023.10.27

    (71)申请人宁波均胜智能汽车技术研究院有限

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