机械基础 第三版 课件 （郁志纯） 模块四 机械常用机构.pptx

机械基础模块四机械常用机构

目录单元一平面连杆机构凸轮机构间歇运动机构单元二单元三螺旋机构单元四

单元一平面连杆机构

案例导入生活中我们常常可以看到，汽车能自动完成卸货,汽车雨刮器开启后，能刮走汽车玻璃上的雨水；公交车门在开启按钮后能自动开启和关闭。那么，这些机械装置是怎么工作的呢？

教学目标一、目标和要求(1)掌握常见平面连杆机构的类型、特点及应用。(2)掌握平面连杆机构曲柄存在的条件及类型判别方法。(3)了解平面连杆机构的演化形式及应用。(4)理解平面连杆机构的传动特性。二、重点和难点(1)常见平面连杆机构的类型、特点及应用。(2)铰链四杆机构曲柄存在的条件及类型判别方法。

第一节概述第二节铰链四杆机构的类型第三节铰链四杆机构类型的判别目录第四节铰链四杆机构的演化第五节平面四杆机构的基本特性

第一节概述第二节铰链四杆机构的类型第三节铰链四杆机构类型的判别目录第四节铰链四杆机构的演化第五节平面四杆机构的基本特性

概述根据各构件之间的相对运动为平面运动还是空间运动，连杆机构分为平面连杆机构和空间连杆机构。平面连杆机构是由若干构件和低副连接组成的平面机构。这种机构可以实现预期的运动规律及位置、轨迹等要求；低副为面接触，易于润滑，便于加工。平面连杆机构是由多个构件在同一个平面或相互平行的平面内组