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2024-01-10 发布于四川
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一种适用于室内环境的快速单目深度恢复方法.pdf

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本发明提出了一种适用于室内环境的快速单目深度恢复方法，该方法主要包括：提取场景的结构化几何特征信息；建立虚拟相机模型位姿估计；计算边沿点3D坐标；深度平面构建及空间点深度恢复。本发明将深度估计问题转换为最小化几何残差的优化问题，在长走廊、楼道等室内场景中达到了现有深度学习方法相同的精度水平，而且不需要任何事先训练过程，大幅加速了深度恢复过程。本发明为视觉里程计、3D目标检测和三维重建等应用场景提供了一种高效可行的解决方案，可在中低性能算力处理器中实现实时的单目深度恢复。相较于基于深度学习的方法，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117372491A

(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202311263701.X

(22)申请日2023.09.27

(71)申请人东南大学

地址211102

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