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本发明公开了低时延自组网系统中碰撞导致缺省同步码的载波同步方法，是利用未被碰撞的相邻脉冲的频偏和相位估计信息对碰撞丢失同步码的脉冲进行估计。本发明的频偏补偿的方法是根据已有频偏值计算出相对速度后计算出其他频点处频偏值。还可以使用利用频点图案对频偏值进行线性映射、用其他加权函数计算缺省值等，都要以一包数据内相对速度不变或变化较少的前提。本发明采用的相位补偿方法是基于连续相位调制实现跳时跳频通信，在该体制的基础上，可以实现高动态通信系统的频偏和相偏估计，进一步可以实现抗碰撞同步。抗碰撞的载波同步技术
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117377054A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311265112.5
(22)申请日2023.09.27
(71)申请人北京理工大学
地址100081
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