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本发明涉及煤矿安全技术领域，尤其涉及一种煤矿井下安全用巡检装置，包括壳体，以及固定安装于壳体底部若干个圆周阵列分布的检测器体，在壳体上设置有用于在矿井中稳定运动的移动机构，在壳体的顶部一侧设置有用于限制其位置的限位组件，移动机构包括设置于壳体外侧若干个呈圆周阵列分布的活动滚轮，以及分别设置于若干个活动滚轮一侧的活动横柱，且活动横柱的一端贯穿壳体内侧并延伸至其内侧，在活动横柱的另一端设置有与活动滚轮通过轴承转动连接的定位座。本发明有利于使得检测器体在巡检时更加稳定，避免巡检装置受到风力影响巡检不稳
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117365646A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311274476.X
(22)申请日2023.09.28
(71)申请人淮北矿业传媒科技有限公司
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