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本申请属于导航定位技术领域，具体涉及基于超声波的室内导航系统，包括：移动终端、接收设备和服务终端，服务终端与接收设备和移动终端通信相连；移动终端用于在按照室内场所的区域地图移动过程中实时广播超声波通信协议报文；接收设备用于在接收到所述超声波通信协议报文的情况下，生成位置计算信息并将位置计算信息发送至服务终端；服务终端用于在接收到位置计算信息后确定移动终端在室内场所内的实时位置信息并发送至移动终端；可以解决在环境复杂的室内，蓝牙广播包容易受到干扰，服务端难以准确地计算出移动终端的当前位置，导致室内
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117376820A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311339000.X
(22)申请日2023.10.17
(71)申请人思必驰科技股份有限公司
地址2
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