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本公开提供了一种车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：响应于前方车辆的行驶方向为第二车道方向，基于前方车辆的第一行驶状态信息以及绕行车道中其它车辆的第二行驶状态信息，确定当前车辆是否满足绕行条件；绕行车道为与复合车道相邻的车道；在满足绕行条件的情况下，基于前方车辆的位置信息以及当前车辆与前方车辆之间的安全避障距离，预测当前车辆在绕行时占用绕行车道对应的路口延伸空间的宽度占比；基于安全避障距离以及宽度占比，确定当前车辆的目标绕行路径，并控制当前车辆按照目标绕行路径行驶。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117360514A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311432948.X
(22)申请日2023.10.31
(71)申请人北京集度科技有限
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