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2024-01-10 发布于四川
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一种基于麦克纳姆轮的全方向物流分拣运输系统.pdf

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本发明属于物流技术领域，提供了一种基于麦克纳姆轮的全方向物流分拣运输系统，包括麦克纳姆轮组合模块，所述麦克纳姆轮组合模块包括转向模块、检测模块、节点模块、边缘模块和条形码检测及进入模块，所述转向模块、检测模块、节点模块、边缘模块和条形码检测及进入模块由通用的连接机构连接；本发明通过设置麦克纳姆轮组合模块，可以全方向的运输货物，并实时监测货物的运输位置，当传送带出现问题时可以快速定位；除此之外，子模块随意拼接，可以拼接成随意形状和大小的运输系统，可以适应不同的场地，模块的成本低，可以适应大规模大面

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117361001A

(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202311434805.2

(22)申请日2023.11.01

(71)申请人周贤达

地址241000安

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