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2024-01-10 发布于四川
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一种用于盾构机转弯的控制方法及系统.pdf

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本发明涉及一种用于盾构机转弯的控制方法及系统，包括由监测模块、计算模块、输入模块、显示模块和执行模块，所述监测模块用于实时检测盾构机两侧铰接油缸的行程数据参数，并传输给计算模块；所述计算模块用于处理对相关参数进行实时计算；所述输入模块用于输入相关计算参数；所述显示模块用于显示指导数值参数及图形参数；所述执行模块用于收到控制信息后的执行操作。本发明能够提前对包括小曲率半径在内的所有转弯操作过程进行控制，确保构筑出符合设计轴线要求的隧道工程，适用于两节盾构机主机配备一套主动铰接油缸的盾构设备，也适用

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117365521A

(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202210758578.8

(22)申请日2022.06.29

(71)申请人中国石油管道局工程有限公司

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