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本发明公开了一种导丝递送阻力检测方法，该方法包括如下步骤：(1)在导丝行走路径的某一部位处利用靠压件使导丝产生局部弯曲并保持该弯曲状态；(2)在递送期间导丝受到阻力时，利用形成的所述局部弯曲使导丝在该局部弯曲部位进一步弯曲或产生进一步弯曲的倾向；(3)利用力传递部件承受并传递导丝由于进一步弯曲或产生进一步弯曲的倾向而施加的力；以及(4)利用力传感器检测力传递部件传递的力。本发明的检测方法操作步骤简单、导丝受力检测的影响因素少，因而大大提高了检测精度，而且总体结构简单紧凑，成本低。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117357245A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311569867.4G01L5/00(2006.01)
(22)申请日2022.10.1
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