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一种基于5GNR系统的三频点载波相位定位方法，涉及室内定位领域，该方法包括：生成三频点载波相位组合量，并将其划分为超宽巷、宽巷和窄巷；对待定位终端位置进行粗略的初步估计，并对其载波相位非线性方程进行线性化展开；完成超宽巷下、宽巷下和窄巷下的整周模糊度精确估计；待定位终端的高精度位置估计。本发明线性组合了5GNR系统下的三频点信号，并提出选取最优组合量的原则方法，生成不同波长的组合测量值，将多个虚拟频率下的载波相位线性测量方程进行线性化，通过联立求解出整周模糊度；同时对不同虚拟频率下求解出的整
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117376818A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311305019.2
(22)申请日2023.10.10
(71)申请人北京邮电大学
地址100876
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