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本实用新型提供了一种六自由度调整机构和车辆，六自由度调整机构包括：举升组件，与车架连接；多自由度集成平台，与举升组件连接，通过举升组件沿第一方向相对车架移动，包括：第一滑槽结构，与举升组件连接；第二滑槽结构，沿第二方向相对第一滑槽结构移动；安装板，沿第三方向相对第二滑槽结构移动；工作平台，包括：第一偏转盘，可转动地设于安装板，相对安装板在第一转动平面内转动，第一转动平面的法向量沿第二方向，相对安装板在第二转动平面内转动，第二转动平面的法向量沿第三方向；第二偏转盘，可转动地设于第一偏转盘，相对第一
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220317319U
(45)授权公告日2024.01.09
(21)申请号202321948524.4
(22)申请日2023.07.21
(73)专利权人湖南省地面无人
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