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2024-01-10 发布于四川
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一种钢管夹持转运用机械手.pdf

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本发明涉及机械手技术领域，公开了一种钢管夹持转运用机械手，包括机械臂，其用于管材的转运移动，机械臂的外端安装有两个端板；还包括安装于两个端板底部的托持单元，托持单元用于托住管材，端板上开设有移动口，且两个端板的内侧固定有定位板，移动口内滑动安插有至少一个移动杆，且移动杆的外端固定有与定位板相对接的定位单元，另一端转动安装有夹持板，本发明通过改进现有的机械手，通过设计的托持单元和多个夹持板以及夹持单元的作用下，实现分层式抓取钢管，能够一次性夹取多层管材，与现有的机械手抓取一层管材相比，每次抓取数量

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117359669A

(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202311666012.3

(22)申请日2023.12.07

(71)申请人张家港江苏科技大学产业技术研究

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