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本实用新型公开了一种物料夹取模组、搬运装置及电池生产设备。本实用新型的物料夹取模组包括基座、伸缩件、转接件和夹爪，基座设置有第一驱动件；各伸缩件分别与基座活动连接，受第一驱动件的驱动，两个伸缩件能够相向运动或相背运动；各转接件分别与伸缩件连接，物料夹取模组包括第一可调结构，第一可调结构用于调节伸缩件的长度方向转接件相对于伸缩件的连接位置，以调节两个转接件之间的距离；各转接件上设置有两个夹爪，物料夹取模组还包括第二可调结构，第二可调结构用于调节沿伸缩件的宽度方向上夹爪相对于转接件的连接位置，以调节
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220316522U
(45)授权公告日2024.01.09
(21)申请号202321965431.2
(22)申请日2023.07.24
(73)专利权人海目星激光科技集团股份有限公
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