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本申请公开了一种双向电机、口腔护理设备及其控制方法。其中,该方法包括:获取口腔护理指令;响应于口腔护理指令,确定对应的第一驱动信号和第二驱动信号,基于第一驱动信号控制护理件产生第一运动,以及基于第二驱动信号控制护理件产生第二运动,第一运动和第二运动的运动轨迹不同;交替输出第一驱动信号与第二驱动信号,以控制护理件交替输出第一运动和第二运动,从而通过控制护理件以运动轨迹不同的第一运动和第二运动交替运动,能够多方位地向牙齿表面的软垢或者牙菌斑施加剥离的力,进而产生更好的口腔护理效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117357292A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311531047.6
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人广州星际悦动股份有限公司
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