原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种用于粗糙壁面爬壁机器人的可变刚度柔性关节，该关节的壳体为圆筒形结构，并用作输出轴；输入轴与壳体同轴设置；位置电机与输入轴传动连接；凸轮轴同轴安装于输入轴内；刚度电机与凸轮轴固定连接；凸轮同轴固定安装于凸轮轴的另一端；凸轮为花瓣形结构；输入轴端面上分布有滑动机构；滑动机构包括滑座、滑块、弹性件、凸轮滚子以及两个滚动挡块；滑座沿输入轴的径向延伸；凸轮与凸轮滚子相抵接；在输入轴的外周面固定连接有弹簧片；弹簧片的中部从两个滚动挡块之间穿过；弹簧片的另一端由固定于外壳的两个圆柱挡块卡在中间
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117359677A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311334808.9
(22)申请日2023.10.16
(71)申请人兰州理工大学
地址730050
文档评论（0）