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本发明公开了一种工业机器手抓取装置，包括基座，基座上串联轴接有若干个手指段，所述手指段的夹持面设置有安装槽，安装槽的两端分别设置有滑槽，滑槽内滑动卡接有滑块，滑块通过第一弹簧体与安装槽的底部相连，两个滑块之间设置有旋转轴，旋转轴表面设置有螺旋凸缘，螺旋凸缘的表面均匀设置有若干个负压吸气管，负压吸气管的外侧滑动套接有橡胶吸盘，橡胶吸盘与负压吸气管之间设置有密封圈，橡胶吸盘底部通过第二弹簧体与螺旋凸缘连接，负压吸气管内部固定插接有支座，支座顶部活动套接有滑柱，滑柱顶部设置有封板，封板与橡胶吸盘选择性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107696056A
(43)申请公布日
2018.02.16
(21)申请号20171
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