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一种雷达遮挡检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

一种雷达遮挡检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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    本发明实施例公开了一种雷达遮挡检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定当前待检测雷达的第一扫描区域与剩余雷达的第二扫描区域之间的重叠区域；其中，所述当前待检测雷达与所述剩余雷达为已部署在待检测车辆上的激光雷达；确定所述重叠区域中包含的当前待检测雷达的第一回波点云数量和剩余雷达的第二回波点云数量；基于所述第一回波点云数量和所述第二回波点云数量，确定所述当前待检测雷达的遮挡检测结果。本发明实施例的技术方案，可以无需引入新的硬件进行雷达遮挡情况检测，减少了检测成本，能够及时检测到雷达遮挡情

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117368895A

    (43)申请公布日2024.01.09

    (21)申请号202311448320.9

    (22)申请日2023.11.02

    (71)申请人中国第一汽车股份有限公司

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