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本发明提供了一种车辆控制方法、电子设备和存储介质。所述方法包括：首先，获取受到扰动而延迟通过路网中的目标交叉路口的目标车辆以及目标车辆的延迟时长；然后，根据延迟时长和各个车辆的路径规划信息，以在路网中的各个交叉路口处不发生车辆碰撞为目标，对各个交叉路口的时间窗信息进行更新，该时间窗信息表示为经过该交叉路口的每个车辆规划的时间窗；最后，控制各个车辆按照各个交叉路口的更新后时间窗信息行驶。本发明通过将各个车辆的路径规划信息和目标车辆的延迟时长等作为考虑因素，优化了交叉路口处的时间窗信息，由此避免了因
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117360537A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202210752209.8
(22)申请日2022.06.29
(71)申请人清华大学
地址100084
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