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本发明公开了一种冰箱、制冰机及制冰机控制方法。制冰机包括箱体，箱体内限定有制冰腔室；制冰机，所述制冰机设于所述制冰腔室内，所述制冰机包括：驱动机构；模部，第一模部和第二模部可开合并在合拢时形成模腔；脱模机构设于所述模部的背侧预定距离处，用于在自身接触到所述模部时将其内侧的冰块顶出，当制冰机断电时，控制器记录制冰机状态，通过不同状态判断第一模部和第二模部是否闭合，从而判定模腔内是否有水，以及进入制冰状态。采用本发明的技术手段，包括制冰电机初始化运动，脱冰运动过程，可加快用户首次制冰时间，改善初始化
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117367008A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202210759347.9
(22)申请日2022.06.30
(71)申请人海信容声（广东）冰箱有限公司
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