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本发明公开了一种提高预制地铁管片脱模自动吊运效率的方法，涉及管片生产技术领域，包括如下步骤：S1、管片模具出窑；S2、运送至脱模工位；S3、打开模具；S4、模具脱模：通过真空吸盘自动吸附及气管与管片模具的底模自动对接的方式脱模，脱模过程中，配备振动辅助脱模装置来辅助脱模；S5、天车系统提升调离；S6、天车系统带动管片行走至翻转工位，将管片放置到翻转工位上；S7、重复步骤S4到步骤S6,完成下一个管片模具的脱模。本发明设计合理，利用真空吸盘、模具气路自动接管装置、振动辅助脱模装置和自动化控制系统等
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117359775A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311473861.7(51)Int.Cl.
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