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嵌入式实训报告

题目：串口通信步进电机控制系统

系部：计算机科学与工程系

专业：计算机应用

班级：350920

姓名：孙中

学号：

同组人：王良遇

指导教师：刘长荣

实训题目：步进电机控制系统

功能描述：

总体设计框架：

调用发送数据（voidUart_SendByte()）、接受数据（intUart_GetKey()）、步进电机正转（voidmoto_run0()）、步进电机反转（voidmoto_run1()）、加速（voidjia()）、减速（voidjian()）、开始（voidstart()）、暂停（voidend()）等函数。

步进电机系统电路原理图

触摸屏原理图

三、详细设计：

1、正转:

让电机绕组通电时序为A、AB、B、BC、C、CD、D、DA,就能够实现电机正转，并且设置标志flag为0。