电器及PLC控制技术与实训第3版模块五PLC的步进指令及编程.pptVIP

5.2步进指令及编程实例例5-9一、单流程结构编程方法（1）启动GXWorks2编程软件，单击“工程”菜单，点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮。（2）弹出的创建新工程对话框（3）完成上述设置后会弹出如图所示的块列表窗口，然后鼠标双击第0块。5.3SFC顺序功能图的程序输入一、单流程结构编程方法（4）单击“执行”按钮，弹出梯形图编辑窗口，。5.3SFC顺序功能图的程序输入一、单流程结构编程方法（5）在完成了程序的梯形图块编辑以后，将光标调至导航工程中的“程序部件\程序\MAIN”5.3SFC顺序功能图的程序输入一、单流程结构编程方法（6）转移条件的编辑5.3SFC顺序功能图的程序输入一、单流程结构编程方法（7）通用状态的编辑5.3SFC顺序功能图的程序输入一、单流程结构编程方法（8）系统循环或周期性的工作编辑5.3SFC顺序功能图的程序输入一、单流程结构编程方法（9）程序转换5.3SFC顺序功能图的程序输入**第5章PLC的步进指令及编程第4章PLC的基本指令系统及编程第3章PLC概述模块五PLC的步进指令及编程电器及PLC控制技术与实训第3版模块五PLC的步进指令及编程学习目标【知识目标】1．掌握顺序功能图的编程方法；2．理解步进指令及其使用方法；【技能目标】1．会应用GXDevelop编程软件输入SFC顺序功能程序；2．会用步进指令对顺序控制电路进行编程。【素质目标】1．培养学生精益求精的工匠精神。2．培养学生的合作意识和团队精神。主要内容第一节顺序功能图第二节步进指令及编程实例第三节SFC顺序功能图的程序输入5.1顺序功能图一、顺序功能图1.工序图与顺序功能图。（1）控制要求：某设备有3台电动机，按下起动按钮，第一台电动机M1起动；运行5s后，第二台电动机M2起动；M2运行15s后，第三台电动机M3起动。按下停止按钮，3台电动机全部停机。（2）输入输出端口分配及I/O接线图：

（3）工序图与顺序功能图的编制5.1顺序功能图5.1顺序功能图

（1）步：步又分为初始步和工作步，在每一步中要完成一个或多个特定的动作。初始步表示一个控制系统的初始状态，初始步可以没有具体要完成的动作。在功能图中，初始步用双线框表示，工作步用单线框表示。（2）转移条件：步与步之间的转移条件用与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两状态隔开。当条件得以满足时，可以实现由前一步转移到下一步的控制。（3）有向线段：步与步之间用有向线段连接。当系统的控制顺序是从上向下时，可以不标注箭头；若控制顺序是从下向上时，必须要标注箭头。2．顺序功能图的组成3.活动步与状态继电器（1）活动步：当状态继电器置位时，该步便处于活动步，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的动作被停止。要使该步为活动步，必须同时满足两个条件：该转移所有的前级步都是活动步；相应的转移条件得到满足。当该步为活动步后，其前级步变为不活动步。（2）状态继电器S：5.1顺序功能图4．绘制顺序功能图的注意事项：（1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转移将它们隔开。（2）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，必须用初始化脉冲M8002的动合触点作为转移条件，在开机时将初始步置为活动步。（3）系统应能多次重复执行同一工艺过程，系统结束时，一般返回初始状态。5.1顺序功能图某组合机床液压动力滑台的自动工作过程5.1顺序功能图二、顺序功能图编程举例解：液压滑台自动循环的功能图如图所示。5.1顺序功能图例5-2用步进功能图完成电动机正反转的控制程序编程。控制要求为：按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按钮SB3，电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按停止按钮SB3，电动机停止；且热继电器具有保护功能。5.1顺序功能图例5-3南北信号灯和东西信号灯同时工作，0～50s期间，南北信号绿灯亮，东西信号红灯亮；50s～60s期间，南北信号黄灯亮，东西信号红灯亮；60s～110s期间，南北信号红灯亮，东西信号绿灯亮；110s～120s期间，南北信号红灯亮，东西信号黄灯亮。5.1顺序功能图解：顺序功能图5.1顺序功能图5.1顺序功能图例5-4自动门的控制要求：（1）开门动作控制：当有人靠近时，光电开关传感器X0（有人时X0为ON）检测到信号，首先执行高