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摘要：随着科技发展，世界进入万物互联的时代，而定位技术在其中扮演了重要角色。室外定位技术目前虽已趋于成熟，却难以应用于环境复杂的室内。基于这种情况，室内定位技术应运而生。已有的一些室内定位系统存在定位精度不高、抗干扰性差、系统架设不够灵活等缺陷。针对以上这些问题，本系统以定位精确、抗干扰能力强的超宽带(UWB)定位技术为基础，使用了以UWB通信芯片DW1000和STM32F103C8T6单片机为核心的基站与标签，采用双边双向测距算法实现基本的实时定位功能。基站与标签均可使用移动电源供电，同时还利用Qt开发了配套的上位机，可通过串口修改系统配置，因此有较好的灵活性
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