直流电机参数术语一览.docxVIP

1、Assignedpowerrating。标称功率。或额定功率。只该电机系统设计设计时的理想功率也是在推荐工作情况下的最大功率。POWERRATING为功率。2、Nominalvoltage。额定电压(或工作电压,推荐电压。由于一般电机可以工作在不同电压下,但电压直接和转速有关,其他参数也相应变化,所以该电压只是一种建议电压。其他参数也是在这种推荐的电压下给出的。

NOMINAL名义上的。

3、Noloadspeed。空转速,或空载转速。单位是RPM。revolutionsperminute此处的R不是RATE速度的意思,是REVOLUTION旋转的意思。空载转速由于没有反向力矩,所以输出功率和堵转情况不一样,该参数只是提供一个电机在规定电压下最大转速的作用。一般外面给出的6000转啊,12000转啊,多指这个参数。

4、Stalltorque堵转转矩。这个是很多要带负载的电机的重要参数。即在电机受反向外力使其停止转动时的力矩。如果电机堵转现象经常出现,则会损坏电机,或烧坏驱动芯片。所以大家选电机时,这是除转速外要考虑的参数。堵转时间一长,电机温度上升的很快,这个值也会下降的很厉害。

5、Speed/torquegradient速度/转矩斜率。这个参数在一般的电机介绍中很少出现。如果将转速为Y轴,力矩为X轴,一般,电机先是有一个和X轴平行的线,随后有点像E的负指数形式那样下降。即转速和力矩的乘积,随力矩的上升而下降。电机制造商都推荐电机在那条和X轴平行的线范围内工作。在这个范围内,电机的电流不至于导致电机过热和烧机。

6、Noloadcurrent。空载电流(或空转电流。前面说过,电流和转矩密切相关。空载电流肯定存在,其和电压的乘积形成的能量,主要分为势能和热能消耗。热能就是电机线圈的发热,越好的电机,在空载时,该值越小,而势能指克服摩擦力,和转子自身惯性的能量还有转子自身的转动势能。而一般转速一定时,转子的惯性能量增加几乎没有,而这个势能主要还是克服摩擦力的问题,而最终以热能形式耗散,所以空载电流越小,电机的性能越好,特别是加上减速箱的电机,空载电流越小,说明减速箱做的越好,当然,减速比越大,同样的设计方式下,阻力越大。

7、Startingcurrent。起动电流(或初始电流。这个参数也比较重要。前面所说的转子的惯量问题在这更加体现。好的电机,在同样的加速度下,起动电流较小,而差的电机就别提了,因此要求转子做的很好。这个起动电流,对高标准的设计还是要考虑的,不然说不定起动时就会烧驱动芯片。而且这个电流往往比最大连续电流还要大出好几倍。比如MAXON的一款,最大连续电流为6A,启动电流则可能到达75A。

8、Terminalresistance,电机电阻。呵呵,TERMINAL为终端的意思,也可以认为是电机两输出端之间的电阻的意思。其实一样。不过大家可千万不要认为这个值除额定电压后就是空转电流。因为电机转起来还有电动势能存在。还有热能消耗。

9Maxpermissiblespeed最大允许转速。这个参数一般没有什么作用。因为转速是由电压控制,出现这种情况一般在两种情况下发生。一是要上过高的电压。二是外在能量带动电机,而且产生了这样的转速。而超过这个转速一般的后果是机械损坏。不过这种情况很少出现。一般的电机也没有这种参数。

10、Maxcontinuouscurrent。最大连续电流。这个电流主要指在有反向外力时,比如有负载时出现的电流。这也是个要考虑的参数。一般这个电流和电压的乘积小于额定功率,并不是说该电机就是有一个损耗比,而是长时间在大电流情况下工作如额定功率下,会导致温度升高,直接的后果就是电阻增加,效率下降,并导致整体性能下降,而且有可能损坏设备。在这个值下工作,一般就可以保证长时间正常的运转了。

11、Maxcontinuoustorque。最大连续转矩。和最大连续电流的作用差不多。就不再说了。该值和最大连续电流有较直接的关系,但也不是完全相等的,毕竟有热能的散失。

12、Maxpoweroutputatnorminalvoltage。在额定电压下的最大输出功率。有点奇怪哦,怎么有这个参数,我当初也纳闷。其实这个功率和额定功率还是有区别的。这个功率往往就不考虑安全性了,也绝对不是能长时间保持的数值,往往也是

25度室温下的测量值。但这个功率往往比额定功率大,我见的资