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3.反馈回路的简化图示为一个基本的反馈回路。闭环传递函数为例2.11设负反馈系统传递函数如下，求闭环传递函数。解代入公式，化简得第63页，讲稿共94页，2023年5月2日，星期三用MATLAB求解：G1=tf([1],[124]);H=tf(1,[11]);G=feedback(G1,H)%求负反馈闭环传递函数结果与手算结果相同。其中：feedback(G,H,sing)是求闭环传递函数指令，sing取－1或者缺省为负反馈，sing取1是正反馈。按公式用MATLAB计算：G=G1/(1+G1*H)ransferfunction:s^3+3s^2+6s+4------------------------------------------------------------s^5+5s^4+16s^3+29s^2+34s+20第64页，讲稿共94页，2023年5月2日，星期三上式G不是最简式，可用zpk(G)将G转换成零极点形式再消去偶极子，得到最简式：Zero/pole/gain: