山东大学《自动控制原理》2018-2019学年期末试卷(1).pdfVIP

山东大学《自动控制原理》

2018-2019学年第一学期期末试卷

一、选择题（每小题2分，共计10分）

1.关于传递函数，错误的说法是

A.传递函数只适用于线性定常系统

B.传递函数一般是为复变量s的真分式

C.传递函数不仅取决于系统的结构参数、还与外部输入和扰动形式有关

D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

2.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）

A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振荡系统

3.梅逊公式主要用来（）

A.判断稳定性B.计算输入误差

C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹

4.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）

A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数

C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数

5.已知开环幅频特性如图1所示，则图中不稳定的系统是()。

系统①系统②系统③

图1

A．系统①B.系统②C.系统③D.都不稳定

二、判断改错题：（每小题3分，共计15分）

1.复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈

复合控制。

2.当稳定的线性系统处于某一初始平衡状态下，在外作用影响下偏离了原来

的平衡状态，但当外作用消失后，系统能够恢复到原始平衡状态，因此线

性系统的稳定性与外部作用有关。

3.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。

4.传递函数能够反映控制系统的内部特性。

5.开环控制的特征是系统有反馈环节。

三、已知某单位反馈系统的开环传递函数为,试求：(10分)

(1)单位阶跃响应的超调量σ％、峰值时间、调节时间；

0

(2)计算等速输入(恒速值R=1.5()／s)时的稳态误差。

四、控制系统结构如图2所示（20分）

图2

(1)希望系统所有特征根位于s平面上s-2的左侧区域,且ξ不小于0.5.试画

出特征根在s平面上的分布范围(用阴影线表示).

(2)当特征根处在阴影线范围内时,试求K,T的取值范围.

(3)试求出系统跟踪单位斜坡输入时的稳态误差

五、某系统的结构图如图3所示,要求

(1)绘制系统根轨迹草图

(2)用根轨迹法确定使系统稳定的K范围

g

(3)用根轨迹法确定使系统阶跃响应不出现超调的K的最大取值.(15分)

g

图3

六、为满足要求的稳态性能指标,一单位反馈伺服系统的开环传递函数为

试设计一个无源校正