2024车载激光雷达检测方法.docx

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车载激光雷达检测方法

目 次

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4车载激光雷达的不同型式 6

5性能测试 6

6检验规则 37

附录A(规范性)理论点云计算 41

附录B(规范性)角度分辨力(率)示意图 42

附录C(规范性)连续高温耐久试验 43

附录D(规范性)激光雷达的AEL和MPE评估限值 45

附录E(规范性)可选择的辐射测量距离 51

I

车载激光雷达检测方法

范围

本文件规定了车载激光雷达的术语和定义、车载激光雷达的不同型式、性能测试和检验规则,车载激光雷达使用激光的辐射

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