汽车传感器原理与应用 课件 第2章 传感器敏感原理与特性.pptx

传感器敏感原理与特性;2.1传感器的工作机理;一根电阻丝的电阻值R可表示为;1）电阻丝的灵敏度系数受两个因素影响，一个是受力后材料几何尺寸的变化量，即；另一个是受力后材料电阻率发生的变化量，即。

2）在外力作用下，被测电阻丝产生微小机械变形，应变片随之发生相同的变化，同时应变片电阻值也发生相应变化。;材料在弹性变形阶段，其应力和应变成正比例关系（即满足胡克定律），其比例系数称为弹性模量。因此，应力与应变的关系可表示为

金属应变片除了直接用于测量机械、仪器以及工程结构的应力、应变外，还与某种形式的弹性元件相配合，制造成各种应变式传感器用来测量力、扭矩、位移、压力、加速度等其他物理量。 ;金属电阻应变片由敏感栅、基片、覆盖层和引线等部分组成。敏感栅是应变片的核心部分，它粘贴在绝缘的基片上，其上再粘贴起保护作用的覆盖层，两端焊接引出导线。;丝式应变片是将金属丝按照图示形状弯曲后黏贴在衬底上而成，基底可分为纸基、胶基和纸浸胶基等。

箔式应变片是利用光刻、腐蚀等工艺制成的一种很薄的金属箔栅应变片，其厚度一般在0.003~0.01mm；具有尺寸准确、线条均匀、应变性能好、横向效应小、散热性能好等。

薄膜应变片是采用真空蒸发、真空沉淀或溅射等方法，将金属材料在绝缘基片上制成一定形状、厚度在0.1μm以下的薄膜敏感栅，最后再加上保护层。

;2.1.2磁电效应（霍尔效应）

1.磁电感应式传感器

磁电感应式传感器又称电动势传感器或感应式传感器，是一种通过闭合导体的磁通量变化而输出感应电动势的传感器。

在不需要电源供电的条件下，直接将被测物体的机械能转换成电信号输出。

这种传感器具有“双向”性，因此可作为“逆变器”应用于近年发展起来的“反馈式/力平衡式”传感器中，但其尺寸和重量都比较大。

;;根据感应电动势的产生方式，磁电感应式传感器可以分为变磁通式和恒定磁通式两种类型。

变磁通式结构（又称变磁阻式或变气隙式），常用于旋转角速度的测量。;恒定磁通式传感器的结构有两种：一种是动圈式，另一种是动铁式。;动圈式和动铁式的工作原理??同，当壳体随被测振动体一起振动时，由于弹簧较软，运动部件质量相对较大，因此当振动频率足够高（远高于传感器的固有频率）时，运动部件的惯性很大，来不及跟随振动体一起振动，近于静止状态，振动能量几乎全被弹簧吸收，永久磁铁与线圈之间的相对运动速度接近于振动体振动速度。;2.霍尔传感器

霍尔传感器是基于霍尔效应原理将被测量（如电流、磁场、位移、压力等）转换成电动势输出的一种传感器。

当有电流流过置于磁场中的金属或半导体薄片时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势，这种物理现象称为霍尔效应。从物理本质上说，霍尔效应是半导体中的载流子受磁场中洛伦兹力作用而产生的。

将一块长为l、宽为b、厚为d的半导体薄片置于磁感应强度为B的磁场中，使磁场方向垂直于薄片。;;;2.1.3压电效应

正压电效应：某些晶体或多晶陶瓷，当受到某个方向的外力作用时，内部就会产生极化现象，同时在某两个表面上产生符号相反的电荷；当外力去掉后，又恢复到不带电状态；当作用力方向改变时，电荷的极性也随之改变；晶体受力所产生的电荷量与外力的大小成正比。上述这种现象称为正压电效应。

逆用电效应：如对晶体施加某一方向的电场，晶体本身将产生机械变形，外电场撤消后，变形也随之消失，称为逆用电效应。

;1.石英晶体的压电效应

Z轴为光轴（中性轴），它是晶体的对称轴，光线沿Z轴通过晶体时不产生双折射现象，因而以它作为基准轴；X轴为电轴，该轴压电效应最为显著，它通过六棱柱相对的两个棱线且垂直于光轴Z，显然X轴共有三个；Y轴为机械轴（力轴），显然也有三个，它垂直于两个相对的表面，在此轴上加力产生的变形最大。

;石英晶体之所以具有压电效应，与其内部结构有关。组成石英晶体的硅离子Si4+和氧离子O2-在Z平面投影。

当作用力FX=0时，正、负离子（即Si4+和2O2-）正好分布在正六边形顶角上，形成三个互成120°夹角的偶极矩P1、P2、P3。

正负电荷中心重合，电偶极矩的矢量和等于零，即：

;当晶体受到沿X方向的压力（FX＜0）作用时，晶体将沿X方向产生收缩，正、负离子相对位置随之发生变化。;晶体在Y轴方向受到力FY作用下的情况与FX相似。晶体在Y（即机械轴）方向的力FY作用下，在X方向产生正压电效应，在Y、Z方向则不产生压电效应。

当晶体在Z轴方向的力FZ的作用时，因为晶体沿X方向和沿Y方向所产生的正应变完全相同，所以，正、负电荷中心保持重合，电偶极矩矢量和等于零。这就表明，沿Z（即光轴）方向的力FZ作用下，晶体不产生压电效应。;当晶片受到沿X轴方向的压缩应力作用时，晶片将产生厚度变形，并发生极化现象。在晶体线性弹性范