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嵌入式系统设计报告

一、设计题目

基于51单片机的步进电机控制系统。

二、功能需求分析

该系统实现的功能为：模块接收上位机的控制命令，根据上位机的命令控制步进电机的

转速及其方向。

三、模块系统需求分析

1、电源部分：该部分为系统提供稳定的工作电压，本系统的工作电压为5V。包括单片

机、RS-232转换芯片、电机控制芯片、串口。

2、单片机：本系统选用的是51系列单片机，是模块控制核心。接收上位机的命令去驱

动步进电机按照上位机的要求进行工作（转速和方向的控制）。晶振采用准确的11.0592的

外部晶振。

3、RS-232转换模块：该模块是用于把上位机与单片机进行通信的电平转换。实现上位

机和下位机之间的通信。

4、电机控制芯片：该部分用于步进电机的驱动，是单片机按照单片机的要求进行精确

工作。

四、上位机需求分析：

1、功能需求分析：能够和模块软件进行通讯，向下位机发送转速和方向的控制命令。

2、界面需求：一个反转选项（以单选按钮的方式实现），三个速度选项，分别为快速、

中速、慢速（以复选框的方式实现）。

3、系统需求：打开并且配置串口，分别检测这几个选项的选择方式，按照制定好的通

讯协议向下位机发送相