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2024-01-13 发布于四川
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一种双目相机的调校方法和装置.pdf

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本发明公开了双目相机的调校方法，包括以下步骤：S2：对在相距特定距离的两点分别拍摄的图集1和图集2，分别提取特征点；S3：分别拟合特征点的高斯分布参数，并提取期望值作为理论视差；S4：筛选公共特征点，并分别计算公共特征点的第一理论距离特定帧数和第二理论距离特定帧数；S5：对公共特征点的理论距离差进行高斯拟合，并提取方差作为评价指标；S6：判断评价指标是否小于阈值：若是，结束调校；若否，继续下面的步骤；S7：调整双目相机的姿态参数，然后回到步骤S3。本发明可以实现对双目相机“极线对齐”模型的修正。

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN111862230A

(43)申请公布日2020.10.30

(21)申请号202010502598.X

(22)申请日2020.06.05

(71)申请人北京中科慧眼科技有限公司

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