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本发明公开了一种适用于架桥机的双目视觉标志物定位装置及方法,装置包括双目视觉工业相机、结构光源、计算机、云台、路由器和标志物;工业相机对标志物的三维坐标信息进行提取与采集,结构光源为双目视觉系统提供可跟踪监测的特征区域,标志物放置于箱梁的两端,对箱梁端处的标志物的移动进行检测,云台用于将工业相机镜头调整至正对待测区域,路由器将计算机处理后的数据转发给PLC指导天车移动,使得测量系统精度高,对被测对象干扰小。本发明利用结构光源结合工业相机检测的方式,能够实现对标志物的完全无接触式测量,在架桥机阳光
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117387491A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311684799.6
(22)申请日2023.12.11
(71)申请人南京理工大学
地址210094
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