原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请提供一种车辆行驶路径规划方法、设备及存储介质，通过获取本车辆的车辆状态数据、以及本车辆周围预设范围内其他车辆的车辆状态数据；根据所述本车辆的车辆状态数据、以及所述其他车辆的车辆状态数据，采用预设路径规划模型获取本车辆未来预设时长内的局部路径；将所述局部路径映射为车辆控制参数，并根据所述车辆控制参数控制本车辆的行驶。本申请在自动驾驶的实时路径规划中，考虑到本车辆周围预设范围内其他车辆的车辆状态数据，从而可以有效的规避本车辆与其他车辆在未来预设时长内可能发生的碰撞等事故，从而提高行驶的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117382674A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311589521.0
(22)申请日2023.11.24
(71)申请人采埃孚股份公司
地址德国腓特烈
文档评论（0）