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本实用新型涉及机械臂技术领域，提出了一种连杆式机械臂，包括底板，底板的顶端固定设有第一压力传感器，本实用新型的有益效果是：启动第二电动阀，使得油箱中的润滑油通过重力进入第二油管中，后落入称重箱中，称重箱中的润滑油达到一定的重量时，第一压力传感器感应到压力变化控制第二电动阀关闭，控制第一电动阀开启，启动油泵，油泵抽取称重箱中的润滑油，通过第一油管、油泵、第三油管与密封管，通过注油口注入机械臂主体的轴承内，当称重箱中油量低于一定值时，第二压力传感器感应到水压变化控制第一电动阀关闭，实现对注油量的定量
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220338210U
(45)授权公告日2024.01.12
(21)申请号202321917932.3
(22)申请日2023.07.20
(73)专利权人苏州森伯特智能
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