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本实用新型提供了一种自动上下料夹具，包括支撑座，其特征在于，还包括：第一水平摆臂，所述第一水平摆臂的一端转动安装于所述支撑座上；第二水平摆臂，所述第二水平摆臂的一端转动设于所述第一水平摆臂另一端；竖直调节臂组件，所述竖直调节臂组件安装于所述第二水平摆臂的另一端；夹持组件，所述夹持组件转动安装于所述竖直调节臂组件的一端；通过多级摆臂配合实现物料自动化上下料，同时利用两个夹持单元的设置，实现快速上下料，解决现有技术中人工上下料精度差效率低以及部分机械结构动作复杂精度低的问题。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220330691U
(45)授权公告日2024.01.12
(21)申请号202321944725.7
(22)申请日2023.07.24
(73)专利权人纳载智能科技（浙江）有限公司
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