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2024-01-13 发布于四川
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一种基于光磁混合跟踪的增强现实手术导航方法及装置，能够实现对手术器械和患者的全方位实时跟踪，解决光学遮挡问题，并将术前医学影像叠加至术中显微镜视图中，扩展医生的手术视野。方法包括：(1)获取影像并进行头颅皮肤和颅内关键结构的分割与三维重建；(2)实现光学跟踪标记、磁传感器的实时位姿统一到光学跟踪仪坐标系；(3)执行手术显微镜和结构光相机的内外参标定；(4)显微镜下患者器官的实时虚实融合显示；(5)手术中，光学跟踪相机执行对手术显微镜和磁场发生器的实时跟踪，磁场发生器执行对患者头部和穿刺针的实时跟

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117379178A

(43)申请公布日2024.01.12

(21)申请号202311271461.8

(22)申请日2023.09.28

(71)申请人艾瑞迈迪医疗科技（北京）有限公司

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