一种冬瓜采摘机器人其使用方法.pdfVIP

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2024-01-13 发布于四川
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一种冬瓜采摘机器人其使用方法.pdf

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本发明公开了一种冬瓜采摘机器人及其使用方法，包括车体，且车体的底部设有履带行走器，且车体的尾部设有机械臂，且移动架上设有用于对不同形状规格的冬瓜进行夹持的自适应夹持机构，自适应夹持机构包括设置在移动架上的中心块，且中心块上设有两个相互配合的夹持臂，且夹持臂的内壁设有若干个弹性杆，每个弹性杆的顶部均设有与冬瓜外壁接触的橡胶垫，夹持臂上设有用于对弹性杆进行伸缩定位的定型机构；本发明经定型机构定型，使得弹性杆端部的橡胶垫之间形成一个与冬瓜外轮廓相吻合的定型腔，形成一个与冬瓜外轮廓相配合的定型腔，这样从

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117378362A

(43)申请公布日2024.01.12

(21)申请号202311646110.0

(22)申请日2023.12.04

(71)申请人江西省农业科学院蔬菜花卉研究所

地

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