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    一种输送车，其具备：车身，其具备配置于行驶方向上的相互不同的位置的第1车轮和第2车轮；第1驱动装置，其驱动第1车轮；第2驱动装置，其驱动第2车轮；以及控制装置，其控制第1驱动装置和第2驱动装置，将从第1驱动装置传递至第1车轮的转矩作为第1车轮转矩，将从第2驱动装置传递至第2车轮的转矩作为第2车轮转矩，将第1车轮和第2车轮中的由于车身的加速或减速而导致铅垂向下的载荷增加的车轮作为载荷增加轮，控制装置在车身的加速中和减速中控制第1驱动装置和第2驱动装置，以与车身的等速行驶中相比而提高作为传递至载荷增

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117383170A

    (43)申请公布日2024.01.12

    (21)申请号202310844471.X

    (22)申请日2023.07.11

    (30)优先权数据

    2022-111380202

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