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本发明属于轨道交通清洗设备技术领域，公开了一种机车制动盘上下料装置，其包括上料待料架、上下料机构、定位机构和下料待料架。上料待料架用于堆叠放置机车制动盘，上下料机构包括控制箱和上下料机器人，控制箱通讯连接于上下料机器人，定位机构包括定位台和定位组件，上下料机器人能够抓取上料待料架上的机车制动盘，并将机车制动盘放置于定位台上，定位组件能够将机车制动盘定位于待料位置，上下料机器人能够将待料位置的机车制动盘抓取至清洗位置，并将清洗作业后的机车制动盘放置于下料待料架上。通过上述设置，本申请的机车制动盘上
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117383205A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311505844.7
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人北京铁道工程机电
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