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本发明公开了涉及机器人相关领域的一种机器人管理方法、装置及系统，该方法包括：确定需要通过路口的至少一台机器人，基于至少一台机器人中每台机器人的规划路径为每台机器人分配通行权重；基于至少一台机器人中每台机器人的通行权重，或者，基于至少一台机器人中每台机器人的通行权重和规划路径，确定允许通过路口的机器人；放行允许通过路口的机器人。可见，本发明为机器人分配与其规划路径对应的通行权重，基于通行权重或者同时基于通行权重及规划路径确定允许通过路口的机器人，能够有效避免交通阻塞和显著提高通行效率，实现对通过路
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117389261A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202210778702.7G05D1/648(2024.01)
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