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本发明涉及航空技术和新能源技术领域，尤其涉及一种氢能地效两栖无人机，包括，机身、机翼、浮筒、浮筒架、垂直动力装置、水平动力装置支架、水平动力装置短舱，通过对机翼有效地分布提供地效升力，并自动平衡俯仰力矩，浮筒阻挡地效飞行时所述无人机下方的气流向两侧逃逸增强地效作用，本发明通过地效飞行来弥补氢燃料电池功率密度低的缺陷，通过水上运行，用储氢罐来作为浮筒这样的设计来回避储氢罐体积大的缺点，在此基础上通过直接力姿态控制、分布式推进、气动增升等一系列手段，可以使无人机既能在水域地效区超低空、低空飞行，又能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117382936A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311035224.1B64C35/00(2006.01)
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