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2024-01-13 发布于四川
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本申请提出一种标定板、标定方法、装置、设备及存储介质，该标定板包括：基板、至少一个平面标识图案和至少一个立体标识块；平面标识图案和立体标识块均设置于基板上；平面标识图案的排布区域和立体标识块的排布区域相邻。在本申请中深度相机能从标定板上同时检测平面标识图案和立体标识块，基于平面标识图案和立体标识块分别计算出二维空间下的位姿信息和三维空间下的位姿信息。利用立体标识块的信息对二维空间下位姿信息的计算误差量化评估，利用平面标识图案的信息对三维空间下位姿信息的计算误差量化评估。基于评估出的两个计算误差确

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117392231A

(43)申请公布日2024.01.12

(21)申请号202210779809.3

(22)申请日2022.07.04

(71)申请人北京极智嘉科技股份有限公司

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