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本公开实施例提供了一种触觉传感及反馈基板及其制造方法，触觉传感及反馈基板包括：电极层、柔性介质层和压电材料层；电极层包括第一电极层和第二电极层，第一电极层中的各个电极单元均按照预定阵列分布式布置，第二电极层中的各个电极单元的位置及类型均与第一电极层中各个电极单元一一对应设置，其中，电极单元的类型至少包括：传感电极单元和反馈电极单元；压电材料层包括第一压电材料层和第二压电材料层，第一压电材料层设置在第一电极层和柔性介质层的第一面之间，第二压电材料层设置在第二电极层和柔性介质层的第二面之间。通过本公
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111984121A
(43)申请公布日2020.11.24
(21)申请号202010838315.9
(22)申请日2020.08.19
(71)申请人京东方科技集团股份有限公司
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