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本发明提出了一种锚杆台车钻杆接杆装置,包括托举机构、推送机构、顶升机构、钻杆箱、钻杆、凿岩机、推进梁。多根钻杆叠放在钻杆箱内,顶升机构将上层钻杆顶升至设定位置;红外传感器收到信号后对托举机构发出指令,成对托举机构通过施加一定夹紧力夹紧钻杆,并将钻杆托举至与推送机构平齐位置;推送机构将钻杆推送至凿岩机连接套同心处,凿岩机旋转使得其连接套与新钻杆连接,凿岩机向前推进并继续旋转,使得新钻杆前端与原钻杆后端连接。本发明通过多组托举机构、推送机构与顶升机构共同作用,完成钻杆接杆动作的同时,确保钻杆尾部与凿
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117386307A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311577244.1
(22)申请日2023.11.23
(71)申请人长沙理工大学
地址410114
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