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本发明公开了一种多功能助力外骨骼，涉及仿生关节设备技术领域。本发明包括：胸甲主体，胸甲主体的背面连接有连接件，连接件上转动连接有大臂连接机构，大臂连接机构上设置有驱动机构，驱动机构上连接有小臂固定机构么，小臂固定机构包括固定板，固定板与驱动机构转动配合，固定板的一侧连接有调节盒，调节盒的一侧滑动配合有调节板，固定板的一侧转动连接有连接杆，连接杆的一端活动贯穿调节盒并延伸至调节盒的外部。本发明通过固定板、调节盒、调节板、连接杆、驱动齿轮、齿板和定位杆等配合作用，可以根据使用者的实际体型来调整小臂固
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117381755A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311578517.4
(22)申请日2023.11.24
(71)申请人国网青海省电力公司黄化供电公司
地
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