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本申请提供一种路产采集方法及采集系统，用以解决路产检测效率较低的技术问题。其中，一种路产采集方案：移动端采集环境图像流；对环境图像流进行路产对象识别，确定环境图像流中记录路产对象的若干环境图像；对环境图像进行路产对象追踪，确定记录相同路产对象的若干环境图像；基于预设规则，对相同路产对象的若干环境图像进行综合评分；确定综合评分值最高的环境图像，作为采集结果。采用目标追踪技术，对若干环境图像中的相同路产对象进行追踪，确保在连续若干环境图像中，相同路产对象只被上传一次，从而减少冗余数据和传输带宽的使用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117395378A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311670955.3
(22)申请日2023.12.07
(71)申请人北京道仪数慧科技有限公司
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